热文四元数与欧拉角的转换与使用matlab的simulink搭建实现
定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度,分别为Yaw、Pitch、Roll。 四元数的定义 通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数: 其中是绕旋转轴旋转的角度,为旋转轴在x,y,z方向的...
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