热文轨迹规划 | 图解最优控制LQR算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)
目录 0 专栏介绍1 最优控制理论2 线性二次型问题3 LQR的价值迭代推导4 基于差速模型的LQR控制5 仿真实现5.1 ROS C++实现5.2 Python实现5.3 Matlab实现 0 专栏...
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1.前言 在9.0的系统rom产品定制化开发中,在对于第三方app全屏显示的功能需求开发中,需要默认app全屏显示,针对这一个要求,就需要在系统启动app 的过程中,在绘制app阶段就设置全屏属性,接下来就实现这个...
升级到 macos sonoma之后,太难了,navicat一天崩溃十几次。好消息好消息:找到解决方法了我换了Navicat_Premium_v16.2.9版本就不崩了,大家需要的自行下载,还有就是不要直接点击app...
K-均值聚类算法是一种常用的无监督机器学习算法,用于将数据集划分为K个不重叠的簇。K-均值聚类的步骤如下: 初始化:选择K个初始质心,可以是随机选择或根据一些启发式方法选择。 分配:对于每个数据点,计算其与每个...
今天登录到ChatGPT Plus账户,出现了如下提示: 已经没有了数量和时间限制的提示。 更改前:每 3 小时限制 40 次(团队计划为 100 次);更改后:可能会应用使用限制。 GPT-4放开限制...
目录 一、注册个人微信公众号 二、申请腾讯云短信服务 三、在线测试 一、注册个人微信公众号 微信公众平台-立即注册 根据指引进行注册 https://mp.weixin.qq.com/cgi-bin/re...
摘要:本文整理自阿里巴巴开发工程师,Apache Flink Committer 任庆盛,在 9 月 24 日 Apache Flink Meetup 的分享。主要内容包括: Flink CDC 技术对比与分析...
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注意:一开始我的云上务工模块是单独的tabbar界面,但是小程序跳转好像不能直接点击tabbar进行,所以我将这里改成了点击首页中的按钮进行跳转 点击这里进行小程序跳转 目录 基础讲解 uniap...
本章主要讲解微信小程序的第三方工具——即速应用,首先介绍了即速应用的优势及特点,然后介绍了即速应用的布局组件、基础组件、高级组件和其他组件,最后介绍了即速应用的后台管理及打包、上传功能。通过对本章的学习,可以为以后使...